开博体育·(中国)官方网站的运行原理与实现方式理解的不够深，那么本篇我们就来讲解Android Automotive R上
本文提到的CarService主要是基于原生Android Automotive，实际量产的各种车载Android系统中由于业务、技术、人员配置等各方面原因会对CarService做进一步的拆分，所以功能上会与原生的CarService会存在差异。
通过之前的文章我们了解到，Android系统主要应用于中控和副驾屏幕，原生的车载Android本质上可以看作是Android OS + Automotive Services + Automotive APPs组成的系统。用户会通过显示在中控屏幕上App，将对车辆的操作信息通过Car API 传递给Framework Service，Service再通过HIDL将信息处理后传递给HAL Service，HAL Service再将数据处理后传递给MCU，MCU通过CAN bus将信息传递给汽车上的各个ECU（中间忽略了一些不需要理解的步骤），然后由ECU控制汽车的机械零部件进行活动，这样就完成了一次从Android APP到车辆机械零部件间的通信。
原生Android Automotive 系统里CarService实现的功能非常多，架构图里描述的只是其中的冰山一角，架构图描述的意义只是为了引出CarService。
作为 Android Automotive 的核心进程，原生的CarService业务量非常庞大，包含了许多与汽车相关的服务，主要有以下几个：
此类实现ICarProperty的binder接口。有助于更容易地创建处理车辆属性的多个Manager。
此服务在车辆停放时存储LocationManager中最后一个已知位置，并在车辆通电时恢复该位置。
CarMediaService管理汽车应用程序的当前活动媒体源。这与MediaSessionManager的活动会话不同，因为同一时间内车内只能有一个活动源。
在车内，活动的媒体源不一定有活动的MediaSession，例如，如果只是在浏览它。但是，该源仍然被视为活动源，并且应该是任何媒体相关UI（媒体中心、主屏幕等）中显示的源。
提供存储监视数据（如I/O统计数据）的服务。为了接收此类数据，用户需要实现IIoStatsListener并根据此服务注册自己。
监控显示器顶部的Activity，并确保在固定模式下的Activity在崩溃或因任何原因进入后台时重新启动。此组件还监视目标包的更新，并在更新完成后重新启动它。
该服务将查看系统上的默认JSON配置文件并解析其结果。该服务将查找映射到R.raw.car_config的JSON文件。如果此值不存在或格式不正确，则此服务不会失败；相反，它返回各种配置的默认值。
推断车辆当前驾驶状态的服务。它通过侦听CarPropertyService的相关属性来计算驾驶状态。
允许测试/模拟车辆HAL的服务。该服务直接使用车辆HAL API，因为车辆HAL模拟无论如何都需要直接访问该级别。
一种服务，通过HAL边界监听占用者感知检测系统，并通过OccupantAwarenessManager将数据暴露给Android中的系统客户端。
汽车服务中启用受信任设备功能的部分。可信设备是一项功能，其中远程设备注册为可信设备，可以授权Android用户而不是用户输入密码或PIN。
向用户显示初始通知UI的服务。它仅在启用设置时启动它，并根据用户的请求通知UI自行关闭。
实现CarWatchdogManagerAPI的服务。CarWatchdogService作为汽车监控中介运行，它检查客户端的健康状况，并将结果报告给汽车监控服务器。
加粗的各个Service属于CarService中比较重要的功能，以后都会单独开坑讲。
往简单地说，车载Framework的功能性开发基本就是围绕着CarService中的这些服务做增改，如果能把所有这些服务和背后原理都理解透彻，车载Framework基本就算完事了。当然可能也有些过于理想化了，因为还有android自身的Framework需要修改，比如网络系统、蓝牙协议栈等等。
以上就是Android Automotive中CarService支持的所有功能，虽然冠名了xxxService但这些服务其实并不是四大组件意义上的Service，它们没有继承自android.app.Service，相反它们都继承自ICarxxxx.Stub，本质上属于AIDL接口的实现类。到这一步也可以看出CarService本质上只是作为这些服务的容器而存在的，本身并没有实现业务逻辑上的功能。
不同的公司或车机系统项目对于Car API的定位、实现并不相同，本文主要从原生Android Automotive的角度介绍。
在上面的介绍中，我们提到CarService中各个服务本质上是AIDL接口的实现类，属于Server端，而对应的Client端就需要一个IBinder对象来访问Server端的方法，这些IBinder对象在Car API中被封装在一个个XXXManager类中。
实际项目中我们不一定要按照Google建议的那样编写Car API，可以按实际情况实施。我个人也经历过某个把Car API源码整个移除，从头重写CarService的项目。
在使用Car API之前，我们需要先将Car API编译成jar也就是CarLib，这样才能让其它的系统应用使用。
编译出的CarLib库包含Car API中定义的所有方法以及实现细节。导入到android studio中打开后，如下所示：
编译出的CarLib库包含CarAPI中定义的所有方法，但是不包含实现细节，一些与实现细节有关的变量也会被隐藏。实际项目中这种模式较为常用。导入到android studio中打开后，如下所示：
编译出的CarLib库仅包含没有被@SystemApi修饰方法，而且方法同样不包含实现细节，是最严格的编译模式。此模式下编译出的CarLib甚至已经没有CarDiagnosticManager这个系统API了。
connect()只能调用一次，如果当前已经处于连接状态，再次调用connect()会抛出异常，client如果没有捕获该异常，则会引起client端程序崩溃（血的教训！）。
不知道你有没有注意到，connect()被标记为Deprecated过时的方法了。
Android 10以后Car Api的调用方式由异步方法改为了同步方法，保留了disconnect()，但是不再需要调用connect()，这样使用起来更简单。
这种调用方式是乐观的认为CarService不会发生异常，与CarService的连接也不会断开。但是如果CarService发生异常，连接被断开的话，client端调用方就会直接被杀死，使用下面这种调用方式可以避免这种情况。
为什么上面的那种调用方式会导致client端的进程被杀死呢？这就需要我们继续深入的探究一下Car Api是如何实现的。
设置的值大于0则为超时时间，当存在有限的超时时间时，返回的Car对象不能保证是可用的。
第一步，计算出绑定CarService的最大重试次数。这个次数决定了后面，多久会显示连接异常的日志。
第二步也是最关键的一步，构造出Car对象并返回给调用方，同时将状态通过statusChangeListener回调给调用方。正常流程下到createCar()方法执行到这里就已经结束了。
1）连接成功：由于在createCar中已经创建好了mService，所以正常流程下，执行到return就结束了，后面流程基本都是出现异常触发了重连。
正是由于finishClient()这种机制的存在，所以调用方应该要监听CarService的连接状态。
以上就Car API的实现过和原理了。注意在createCar()中有这样一段代码。
想要说清楚CarService实现方式，我们需要搞明白CarService是怎么启动的。
通过以上的步骤CarService就完成了启动，CarService的启动时序如下所示：
CarService进入启动时序后，会onCreate()方法中进行一系列的自身的初始化操作，步骤如下：
2）创建ICarImpl对象，并调用init方法，它就是ICar.aidl接口的实现类，我们需要通过它才能拿到其他的Service的IBinder对象。
4）设定SystemProperty，将CarService设定为创建完成状态，只有包含CarService在内的所有的核心Service都完成初始化，才能结束开机动画并发送开机广播。
2）把服务对象缓存到CarLocalServices中，这里主要是为了方便Service之间的相互访问。
3）将服务对象放置一个list中。这样init方法中就可以以循环的形式直接调用服务对象的init，而不需要一个个调用。VechicleHAL的程序也会在这里完成初始化。
本篇讲解了CarService的总体结构，以及Car API 的实现原理，CarService中实现的功能非常庞大，就像文章中反复在强调的那样开博体育，在CarService实现的功能几乎就是覆盖整个车载Framework的核心。
然而现实中为了保证各个核心服务的稳定性，同时降低CarService协同开发的难度，一般会选择将一些重要的服务拆分单独作为一个独立的Service运行在独立的进程中，导致有的车机系统中CarService只实现了CarPropertyService的功能。
文中提到的其他核心Service，会在以后的时间里逐个介绍，感谢你的阅读，希望对你有所帮助。
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